在结束了本学期的理论课程后，我们迎来了工业机器人的实训。本次实训分为两个部分，分别是工业机器人虚拟仿真以及工业机器人训练与考级。每个同学都学得十分认真。

在本次的实训中，熊老师给同学们进行了分组，确保每组至少有一名认真的同学，来带组内其他成员。这保证了那些不怎么会的同学都有人教，也培养了我们团队合作意识。

在虚拟仿真实训中，我们学习了如何用PQArt工业机器人虚拟仿真软件来搭建和模拟，工业机器人的工作环境，这个软件可以帮助我们节省在机器上编程的时间，也可以避免很多麻烦。

相较于这部分内容的顺利，工业机器人的实机操作就比较复杂了。在操作中我们会遇到许多问题，我们也慢慢摸索出解决问题的办法。比如说在两个点之间适当添加过度点，可以避免轴超限和奇异点的问题，所以遇到困难不是去逃避困难，而是应当面对困难解决困难。

我们即将面对高级工考工，在接下来的日子里我们需要及时调整心态，保持着一颗敢于克服困难的内心，只有这样我们才可以在困难中砥砺前行。当认识到自己的不足之处，要及时改正，以进一步提高自己的操作水平和专业知识。